基于机器人运动学的调试方法研究被引量：1

下载PDF

导出

摘要工业机器人作为生产线上的直接工作设备,其轨迹调试在焊装车间生产线调试过程中占用大量时间。本文提出把机器人运动学逆解原理方法运用到机器人调试过程中,可确定机器人的轴角度,为调试提供参考依据。

作者张乐贤胡群肖罗堪彭九英

机构地区上汽大众汽车有限公司长沙分公司

出处《自动化应用》 2017年第5期122-123,共2页 Automation Application

关键词工业机器人轨迹调试运动学逆解

参考文献3

1徐国桦,徐毓良,沈家正.CAD／CG在机器人离线编程中的应用[J].计算机辅助设计与图形学学报,1996,8(2):149-154. 被引量：3
2Gini M. The future of robot programming [ J ]. Robotica, 1987, 5(3) : 235 -246. 被引量：1
3Dong W, Li H, Teng X. Off-line programming of spot-weld robot for Car-body in white based on robcad [ C ]. International Conference on Mechatronics and Automation, 2007. 763 - 768. 被引量：1
4首钢莫托曼.Motoman-NX100操作要领书[M].北京:首钢莫托曼机器人有限公司,2004. 被引量：1
5徐君权,朱节清,等.放射性同位素X射线荧光分析[M].北京:原子能出版社,1981:14-16. 被引量：1
6解则晓,辛少辉,李绪勇,徐尚.基于单目视觉的机器人标定方法[J].机械工程学报,2011,47(5):35-39. 被引量：37
7龚星如,沈建新,田威,廖文和,万世明,刘勇.工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法[J].南京航空航天大学学报,2012,44(B04):60-64. 被引量：48
8宋月娥,吴林,田劲松,戴明.用于机器人离线编程的工件标定算法研究[J].哈尔滨工业大学学报,2002,34(6):735-738. 被引量：19
9卓尚军,陶光仪,吉昂,盛成,申如香.X射线荧光光谱在晶体材料组成分析中的应用[J].无机材料学报,2003,18(1):19-26. 被引量：5

1姜洋,唐晓初.摄像机械手结构设计及运动学方程求解[J].辽宁石油化工大学学报,2008,28(4):51-53. 被引量：1
2赵志强,陆怀民,郭秀丽.采伐联合机机械手运动学分析及雅可比矩阵求解[J].林业机械与木工设备,2010,38(2):45-48. 被引量：4
3宫赤坤,吴启利,谷根.仿生四足机器人的设计与实现[J].机械传动,2012,36(6):40-43. 被引量：2
4宫赤坤,张智斌.仿人双足机器人的设计与实现[J].现代制造工程,2012(10):23-27. 被引量：2
5周方明,梁伟,周伟中,吴兴祥.柴油机机架双机器人焊接工作站离线编程技术[J].徐州工程学院学报（自然科学版）,2012,27(4):11-15. 被引量：3
6宫赤坤,高丽丽.仿人机器人的设计与实现[J].机械传动,2013,37(5):43-46. 被引量：7
7马静龙,冯江,张敏,于立宝.一种关节型摆盘机械手的运动学分析[J].农机化研究,2014,36(8):14-18. 被引量：5
8宫赤坤,菅坤杰,温新,张智斌.双足机器人的设计与实现[J].现代制造工程,2014(12):41-45. 被引量：5
9孙景福,唐术锋,李华雷.基于Pro/E和ADAMS的绝缘子带电干冰清洗机器人的运动仿真分析[J].制造业自动化,2015,37(7):52-54. 被引量：3
10邢天羿,刘春明,张邦成,谭海东.微小型救援机械手的正、逆运动学仿真分析[J].长春工业大学学报,2015,36(1):11-16. 被引量：2

1孙增光,王士军,孟令军,王春璐,周永鑫.基于Matlab的IRB2400机器人轨迹规划及运动学分析[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2020,34(1):12-17. 被引量：10
2张小光,顾宏才,李公文,张文磊.基于MATLAB机器人运动学分析与仿真[J].盐城工学院学报（自然科学版）,2021,34(3):27-30. 被引量：3
3迪茹侠,张晓宇,刘长江,付莎莎.基于IRB1410型工业机器人运动学分析与仿真[J].汽车实用技术,2022,47(22):139-143. 被引量：1

自动化应用

2017年第5期

内容加载中请稍等...