摘要
随着科学技术的不断进步,与机器人有关的技术也得到飞速发展,专家和学者关注的焦点也转移到机器人视觉技术方面,从而让机器人也拥有和人眼相似的使用功能。文章研究了基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统主要包括机器人本体及工件平台、机器视觉和运动控制三大模块,对它们的结构分别进行了设计;最后重点分析了分拣系统中应用的关键技术。
The Paper expounds the sorting system of industrial robot based on machine vision. The main system includes three modules, they are robot and work - piece platform, machine vision and motion control. The structure of them are designed respectively. Finally focuses on the analysis of the key technology in the application of sorting system.
作者
卓书芳
ZHUO Shu - fang(Department of Mechanical and Electrical Engineering, Fujian College of Vocational Information Technology, Fuzhou, Fujian, 350003, Chin)
出处
《辽宁科技学院学报》
2017年第1期8-10,共3页
Journal of Liaoning Institute of Science and Technology
基金
福建省中青年教师教育科研项目"基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用研究与系统开发"(JAT160732)
