期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究
被引量:
7
下载PDF
职称材料
导出
摘要
机器人分拣技术一直受到业内人士的广泛关注。为探讨该技术的特性,文章基于机器视觉搭建一个工业机器人分拣技术平台,并将其做而已实验系统,着重探讨了机器人在相机静止-目标自静止,相机静止-目标运动两种情况下的分拣技术特点,得出相关结论,供同行参考借鉴。
作者
牟海荣
机构地区
广州城建职业学院
出处
《科技创新与应用》
2014年第16期55-55,共1页
Technology Innovation and Application
关键词
机器视觉
工业机器人
分拣技术
分析和研究
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
35
参考文献
3
共引文献
72
同被引文献
29
引证文献
7
二级引证文献
25
参考文献
3
1
潘武,张莉彦,徐俊成.
基于机器视觉的工件的在线检测[J]
.组合机床与自动化加工技术,2012(7):75-78.
被引量:37
2
刘振宇,赵彬,邹风山.
机器视觉技术在工件分拣中的应用[J]
.计算机应用与软件,2012,29(11):87-91.
被引量:34
3
鲁好波,李坚强,王小民.
基于均值漂移——连通域标记的多目标跟踪算法[J]
.计算机应用研究,2011,28(10):3963-3966.
被引量:4
二级参考文献
35
1
彭宁嵩,杨杰,刘志,张风超.
Mean-Shift跟踪算法中核函数窗宽的自动选取[J]
.软件学报,2005,16(9):1542-1550.
被引量:165
2
贾静平,张艳宁,柴艳妹,赵荣椿.
目标多自由度Mean Shift序列图像跟踪算法[J]
.西北工业大学学报,2005,23(5):618-622.
被引量:8
3
马吉甫,高雪峰.
基于扫描线的连通域搜索算法[J]
.福建电脑,2006,22(12):121-121.
被引量:7
4
RafaelC.Ganzales.数字图像处理(第二版)[M].北京:电子工业出版社,2008.
被引量:2
5
YILMAZ A,JAVED O,SHAH M. Object tracking:a survey[J]. ACM Computing Surveys ,2006,38(4) : 13-57.
被引量:1
6
朱胜利.Mean Shift及相关算法在视频序列跟踪中的研究[D].杭州:浙江大学,2005.
被引量:1
7
FUKUNAGAK HOSTETLERLD.密度函数的梯度估计在目标识别中的应用.信息理论IEEE会刊,1975,.
被引量:1
8
CHENGYi-zong.Mean Shift模式搜索和聚类.模式分析与机器智能IEEE会刊,1995,.
被引量:1
9
BRADSKIGR.在可交互用户系统中的应用的计算机视觉人脸识别.英特尔技术期刊,1998,.
被引量:1
10
COMANICIUD MEERP.Mean Shift-一种用于特征空间分析的鲁棒性方法.模式分析与机器智能IEEE会刊,2002,.
被引量:1
共引文献
72
1
陈星达,陈英明,马小燕,吕志香.
基于视觉检测和ABB机器人的牙刷分拣系统设计[J]
.扬州工业职业技术学院论丛,2020(1):36-41.
2
刘彩霞,杨春.
基于机器视觉的食品码垛机器人控制系统设计[J]
.食品工业,2020,0(1):231-233.
被引量:9
3
于晨龙,王安定,褚健.
基于高阶零陷滤波的空间多目标跟踪算法[J]
.计算机应用研究,2013,30(5):1452-1454.
4
乔凤斌,张松,郭立杰.
基于机器视觉的枪式微型电阻焊接系统设计与应用[J]
.组合机床与自动化加工技术,2013(4):86-88.
被引量:2
5
杨威,毛霆,张云,周华民.
注射制品表面缺陷在线检测与自动识别[J]
.模具工业,2013,39(7):7-12.
被引量:4
6
张建德,彭焕峰,陆金桂.
基于计算机视觉的曲面产品测量研究[J]
.组合机床与自动化加工技术,2013(9):99-101.
被引量:1
7
刘振宇,李中生,赵雪,邹风山.
基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究[J]
.制造业自动化,2013,35(17):25-30.
被引量:53
8
高勇钢.
改进帧差法和背景差法的多目标跟踪[J]
.巢湖学院学报,2013,15(6):14-16.
被引量:2
9
管经纬,周虎,杨慧斌.
基于机器视觉的工件自动分拣系统的研究[J]
.机械工程师,2014(8):18-20.
被引量:13
10
王文成.
基于Halcon的齿轮缺陷检测系统设计[J]
.机械传动,2014,38(9):60-63.
被引量:41
同被引文献
29
1
段峰,王耀南,刘焕军.
基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究[J]
.仪器仪表学报,2004,25(5):624-627.
被引量:28
2
李志臣,姬长英,安秋.
基于颜色特征的作物与背景分割的对比研究[J]
.东北农业大学学报,2008,39(9):117-124.
被引量:8
3
张伟,鲁守银,谭林.
基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计[J]
.电子设计工程,2009,17(9):106-108.
被引量:8
4
姜峰,段锁林.
不确定性机器人系统前馈-反馈跟踪控制仿真[J]
.江苏工业学院学报,2009,21(3):55-59.
被引量:3
5
焦恩璋,杜荣.
工业机器人分拣技术的实现[J]
.组合机床与自动化加工技术,2010(2):84-87.
被引量:41
6
熊瑛,向阳,陶栋材.
砂带背景排种图像分割阈值算法研究[J]
.企业技术开发,2011,30(5):32-33.
被引量:1
7
何建斌,梁威,李晓明.
基于K均值聚类和数学形态学的小麦彩色图像分割[J]
.浙江农业学报,2011,23(4):829-832.
被引量:16
8
何薇,钱增磊,唐超,蒋玉兵,江耿红,肖文皓,白瑞林.
基于机器视觉的机器人写字技术的设计[J]
.江南大学学报(自然科学版),2011,10(5):513-517.
被引量:13
9
于翔.
机器视觉中几种颜色优势的图像分割算法比较与研究[J]
.无线互联科技,2012,9(9):118-120.
被引量:6
10
刘振宇,李中生,赵雪,邹风山.
基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究[J]
.制造业自动化,2013,35(17):25-30.
被引量:53
引证文献
7
1
杜文龙,徐雪峰.
基于视觉的机器人采摘实验平台设计与实现[J]
.智能计算机与应用,2020,0(1):28-34.
被引量:6
2
徐雪峰,黄余.
基于机器视觉的机器人智能采摘实验平台开发[J]
.中国农机化学报,2019,40(12):177-183.
被引量:13
3
王杏进.
机器视觉在生产线中的应用研究[J]
.现代电子技术,2016,39(17):153-155.
被引量:3
4
陈周华.
基于机器人的分拣系统设计研究[J]
.科学家,2016,4(13):22-22.
被引量:1
5
聂波.
基于机器视觉的工业机器人分拣技术探究[J]
.信息与电脑,2018,30(14):116-117.
被引量:4
6
谢建梅.
机器视觉的背景颜色对水稻种子图像分割的影响[J]
.长春工程学院学报(自然科学版),2021,22(4):112-115.
7
景旭,晏丽琴,刘赵涛.
基于立体化草莓种植模式的智能采摘设备[J]
.山东工业技术,2019(6):141-141.
二级引证文献
25
1
黄志豪,宋其江,韩猛,郝一诺,江华,李芷怡.
果蔬采摘机器人系统设计[J]
.电子测试,2023(3):6-10.
2
宋辉,李钊.
基于工业机器人的汽车轮毂表面缺陷的视觉检测系统设计[J]
.计算机测量与控制,2018,26(9):13-16.
被引量:10
3
肖成军.
基于机器视觉与工业机器人的分拣技术研究[J]
.内燃机与配件,2018(20):214-215.
被引量:5
4
刘慧,熊先青,于克,费建良.
板式定制家具智能分拣系统及其应用[J]
.林产工业,2019,46(5):54-58.
被引量:49
5
马红卫.
基于机器视觉的工业机器人定位系统研究[J]
.制造业自动化,2020,42(3):58-62.
被引量:14
6
曹宝文.
基于Niagara开发平台的生产线分拣实验系统二次开发研究[J]
.电子测试,2020,31(5):5-9.
被引量:1
7
陈帅华.
基于机器视觉的工业机器人分拣技术实践[J]
.科学咨询,2020(25):15-16.
8
吴俊杰,钟黎明.
基于人工智能的采摘机器人路线规划研究[J]
.科学技术创新,2021(6):50-51.
被引量:4
9
陈继清,王志奎,强虎,吴家华,赵超阳,谭成志.
基于机器视觉边缘检测的园林喷药机器人导航线提取[J]
.中国农机化学报,2021,42(3):40-47.
被引量:10
10
宋雪,赵瑜.
复合机器人运动控制与视觉导航技术研究[J]
.现代科学仪器,2021,38(6):213-217.
被引量:1
1
卓书芳.
基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用研究与系统开发[J]
.辽宁科技学院学报,2017,19(1):8-10.
被引量:9
2
王忠飞,谢毅,王亚良.
水果无损分拣技术研究[J]
.机床与液压,2004,32(11):79-80.
被引量:3
3
赖正友.
关于工业机器人分拣技术的实现[J]
.中国科技纵横,2017,0(1):96-96.
被引量:1
4
基于机器视觉的食品分拣技术[J]
.现代包装,2006(6):34-35.
5
温庆余,李艳.
物流终端管理系统[J]
.电脑知识与技术,2013,9(2X):1380-1381.
6
焦恩璋,杜荣.
工业机器人分拣技术的实现[J]
.组合机床与自动化加工技术,2010(2):84-87.
被引量:41
7
刘振宇,赵彬,邹风山,朱海波.
Mean-Shift和Kalman算法在工件分拣技术中的应用[J]
.仪器仪表学报,2012,33(12):2796-2802.
被引量:11
8
张发军,雷祎,朱鑫,蒲胤霖,张芸芸.
基于图像原理脐橙分拣技术装置设计的研究[J]
.现代机械,2014(1):57-60.
被引量:3
9
杨丹丹,杨风,马慧卿.
智能分拣系统的研究[J]
.电子世界,2014(16):119-120.
被引量:4
10
杨懿,于随然.
废旧家电异性塑料的自动识别与分拣技术的研究[J]
.机械制造与自动化,2011,40(4):169-172.
被引量:2
科技创新与应用
2014年 第16期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部