摘要
介绍了一种基于"物联网传感器"技术,具有强大信息传输功能的智能管道巡检机器人。该型智能管道巡检机器人主要运用于建筑领域,为施工过程中的"管道布设"、"基坑监测"及"重点管线巡查"提供硬件支持。该型机器人集"智能数据采集"、"智能数据分析"、"智能管内巡检"等功能于一身,能够满足全天候值守巡检的要求。同时,应用"总线设计"及"模块化设计"的思路,使该型检测设备能够与各种类型的专用传感系统进行结合,方便检测人员根据现场的实际需求,随时组装出具有相应功能的管道巡检机器人。
This paper introduces a kind of intelligent pipeline inspection robot with strong data capabilities,which based on the Internet of Things.The intelligent pipeline inspection robot provides hardware support for＂pipeline laying＂,＂foundation monitoring＂and＂key pipeline inspection＂in construction engineering.Meanwhile,using design ideas of＂modularity machine＂and＂date bus＂,the detection device can combine with other sensor system.At any time,you can use varieties of exclusive sensor system to assemble the pipeline inspection robot in order to meet the needs of the project.
出处
《国外电子测量技术》
2017年第1期47-52,共6页
Foreign Electronic Measurement Technology
基金
2015年度上海张江国家自主创新示范区人才培养产学研联合实验室专项发展资金(201505-SJ-CHJ-D108-006)
上海市松江区2015年度信息化和工业化融合专项资金项目资助
关键词
柔性检测
传感系统
机器人
物联网
智能化
flexible detection
sensor system
robot
the Internet of Things
intelligent
