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基于K60的动态闭环电轨车控制系统硬件设计被引量：2

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摘要对一种可以检测铝箔自主循迹的高稳定性电轨车进行了硬件设计。系统综合运用自动控制、传感技术、电气、计算机、机械与汽车等多学科知识,在规定的汽车模型平台上,使用32位ARM芯片作为主控器,通过研究制作电机驱动模块,金属探测器制作一辆能够自主识别道路和循迹的高适应性小车。

作者杨柳张仁尊

机构地区山东科技大学电气与自动化工程学院

出处《技术与市场》 2016年第12期108-108,共1页 Technology and Market

关键词自主循迹传感硬件设计

分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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