摘要
针对教学中学生在面对PID控制器参数整定过程时存在的问题,在已知表征被控对象的某一传递函数基础上,基于自动控制原理的基础知识,利用Matlab自带的Rltool工具箱,该文提出一种简单易行的PID控制器参数整定方法。实践表明该方法调整参数方便,容易掌握,并有助于学生深化对采用时域法、根轨迹法和频域法分析与设计控制系统的理解。
On the basis of the known transfer function of the controlled object,aiming at the problem of the PID parameters tuning when teaching,a simple PID parameters tuning method is proposed in the paper using the Rltool built- in Matlab based on the basic knowledge of the Theory of Automatic Control. This method is easy to tune parameters and master in practice. Furthermore,it is useful for students to deeply comprehend the analysis and design the control system adopting time- domain,root locus and frequency- domain methods.
出处
《实验科学与技术》
2016年第4期37-40,共4页
Experiment Science and Technology
基金
山东科技大学自动化学院名校工程建设项目(MX-JXGG-2)
山东省自然科学基金(ZR2014FQ008)
山东科技大学电气与自动化工程学院优秀教学团队建设计划资助项目(SKzdhjxtd152)
山东科技大学电气与自动化工程学院青年教师拔尖人才培育计划资助项目(SKzdhjxbj153)
