期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
浅谈搬运机械手仿真设计
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
根据坐标的不同,搬运机械手可以分为多种,常见的有直角坐标型搬运机械手和圆柱坐标型搬运机械手。作为一项自动化的设备,搬运机械手在工程中的应用,有利于实现搬运、焊接以及装配等工作的完成,实现整个企业生产流程的自动化。
作者
纳斯哈提.尼合买提吾拉
高铎文
王明杰
郝麟
娜孜依努尔
机构地区
新疆昌吉职业技术学院机械分院
出处
《河北农机》
2016年第8期56-56,共1页
关键词
搬运机械手
仿真设计
焊接
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
8
参考文献
5
共引文献
59
同被引文献
6
引证文献
1
二级引证文献
5
参考文献
5
1
王建军.
搬运机械手仿真设计和制作[J]
.机械设计与制造,2012(9):146-148.
被引量:55
2
沈小强..一种五自由度教学搬运机械手的研制[D].苏州大学,2010:
3
李昶利..全钢子午线轮胎码垛搬运机械手的研究[D].青岛科技大学,2014:
4
赵锦荣..拉伸机专用上下料机械手的设计与控制系统研究[D].苏州大学,2012:
5
王建军,袁帮谊.
基于虚拟样机技术的搬运机械手仿真设计与研制[J]
.机械工程与自动化,2010(2):80-81.
被引量:6
二级参考文献
8
1
朱慧玲.
教学机器人的开发与设计[J]
.机电产品开发与创新,2007,20(2):17-19.
被引量:9
2
郭柏林,胡正义.
基于ADAMS的搬运机械手轨迹规划与仿真[J]
.湖北工业大学学报,2007,22(4):37-39.
被引量:13
3
周元一.电机与电气控制[M].北京:机械工业出版社.2008.
被引量:1
4
曹春芳,孔庆忠.
基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真[J]
.机械,2007,34(12):71-73.
被引量:10
5
方传青,尹丽娟.
仿真设计(ADAMS)在农业机械手设计中的应用[J]
.农业装备与车辆工程,2008,46(2):20-22.
被引量:7
6
宋娟.
上下料机械手PLC控制系统设计[J]
.装备制造技术,2008(10):54-55.
被引量:7
7
黄伟,胡青龙.
机械手PLC控制系统的设计[J]
.机电工程技术,2008,37(11):91-95.
被引量:32
8
韦尧兵,姜明星,刘军,剡昌锋.
气动搬运机械手虚拟设计[J]
.液压与气动,2009,33(5):4-6.
被引量:7
共引文献
59
1
胡剑,幸赛鼎,喻信东,李刚炎.
微型晶体谐振器封盖移载机械手移载精度分析[J]
.数字制造科学,2020(1):129-133.
2
姚林杰.
工业机器人机械结构模块化设计[J]
.探索科学,2019,0(4):121-122.
3
贾维铭.
高速搬运机械手与自动化制造[J]
.大家,2012(2):324-324.
4
孙群,张龙,赵颖.
基于虚拟样机技术的六自由度机械手建模与仿真[J]
.机械设计与制造,2013(7):178-181.
被引量:12
5
温原,王傅延.
我国滚塑行业的历史、现状及研究状况[J]
.工程塑料应用,2013,41(8):113-119.
被引量:5
6
孙振燕.
气动搬运机械手的机械结构设计思考[J]
.装备制造技术,2014(3):126-127.
被引量:8
7
李慧,孔令云.
时间最优理论在机械手控制中的应用[J]
.机械设计与制造,2014(6):137-139.
8
慕足鑫,董振宇.
一种气动电控搬运机械手的设计与实现[J]
.科技与创新,2014(11):11-11.
9
李文军.
矿用机械手的设计[J]
.机械设计,2014,31(8):29-31.
被引量:4
10
范孝良,刘一操.
基于真空吸盘的饮水桶自动套袋设备结构设计[J]
.包装工程,2014,35(19):77-81.
被引量:6
同被引文献
6
1
陈秋华,余宁.
一种新型转子环氧树脂涂敷机[J]
.机电工程技术,2013,42(10):81-83.
被引量:6
2
欧洋,高祯,李连强.
工业机械手结构设计分析[J]
.工业控制计算机,2017,30(6):81-82.
被引量:5
3
董志合,关敬巧,李海云.
生产中降低焊接件残余应力的措施[J]
.铸造设备与工艺,2018(3):55-56.
被引量:4
4
徐旭松,吴德辉.
销/孔定位结构公差设计中的功能边界分析法[J]
.机械设计与制造,2018(10):225-228.
被引量:6
5
李晓枬.
自动下料机械手的研究设计[J]
.冶金与材料,2018,38(6):46-48.
被引量:6
6
申耀武.
机床上下料工装设计中工业机器人的应用研究[J]
.南方农机,2019,50(8):2-3.
被引量:3
引证文献
1
1
冼业荣.
自动上料机械手的研究与设计[J]
.机电工程技术,2019,48(8):95-96.
被引量:5
二级引证文献
5
1
郭瑞琴,陈松,黄俊博.
车灯透镜加工中物料转运机械手设计[J]
.机械传动,2020,44(4):90-94.
被引量:1
2
顾泽川,李承鹏,赵艳丽.
浅谈基于安全控制的移载机设计[J]
.科学与信息化,2021(4):124-124.
3
徐爱群,杨浩燃,顾前行,李聪,刘倩玉.
接杆自动上下料装置结构设计与仿真[J]
.浙江科技学院学报,2021,33(1):1-7.
被引量:2
4
陈传旺,周光吉,韩世伟,郭峻松,殷勤.
螺柱焊零件上料机械手结构设计与分析[J]
.工程与试验,2023,63(4):44-49.
5
张莲洁,姜旭,姜涛.
框架式人造板装卸机的设计与有限元分析[J]
.林业机械与木工设备,2024,52(6):25-29.
1
王健,刘正士.
基于Cosmosmotion的圆柱坐标型机械手的机构设计与仿真[J]
.机械制造,2009,47(5):13-15.
被引量:3
2
程素琴.
企业生产流程实时数据采集方案优化[J]
.贵州职教论坛,2015,10(3):28-33.
3
张博.
圆柱坐标型机械手结构与控制系统设计[J]
.黑龙江科技信息,2014(29):54-54.
4
肖力.
基于遗传算法的Flow Shop调度问题求解[J]
.井冈山大学学报(自然科学版),2006,27(3):21-23.
5
柳毅,叶春明.
应用于Flow-Shop调度中的改进遗传算法[J]
.电脑开发与应用,2005,18(1):9-10.
被引量:1
6
王萍.
基于PLC的机械手控制系统设计[J]
.现代经济信息,2012,0(09X):296-296.
被引量:2
7
李佳.
基于DSP的嵌入式开孔机器人控制系统[J]
.科技创新与应用,2012,2(9):15-15.
8
张沐雨,吴志鸿.
ERP系统对财务管理的影响[J]
.河南科技,2009,28(8):37-38.
被引量:1
9
何芳,欧阳云.
基于圆柱坐标方式的小型机械手的PLC控制系统[J]
.机电一体化,2003,9(1):47-49.
被引量:4
10
圆柱坐标机器人[J]
.制造技术与机床,2016,0(2):36-36.
河北农机
2016年 第8期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部