四旋翼飞行器中PID控制研究被引量：4

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摘要随着传感器技术和微处理器技术的快速发展,四旋翼飞行器也得到了快速发展,并广泛应用到航拍、巡逻等各个方面。但传统的四旋翼飞行器多用于人工手动操作,主观因素导致反应迟钝、误差大。试图用智能PID控制四旋翼飞行器,用自适应理论对于飞行器自主飞行方向进行初步研究。

作者李一飞

机构地区重庆人文科技学院

出处《技术与市场》 2016年第7期90-91,共2页 Technology and Market

关键词四旋翼飞行器智能PID 自适应

分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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