摘要
机械手是工业机器人的重要组成部分,末端执行器则是直接执行其作业任务的装置。本文针对一种楔块杠杆式夹持器进行了结构改进,设计了一种螺纹调节装置,从而实现工件的夹持直径在较大范围内可调,可提高生产效率。
Manipulator is a key part of industrial robots,and its terminus is the end effector to perform tasks. This paper improves the structure of a lever-action wedger grip and designs a thread control device,making the diameter of the grip adjustable in a larger range,which can improve production efficiency.
出处
《科技广场》
2016年第4期178-181,共4页
Science Mosaic
基金
国家级大学生创新创业训练计划立项项目(编号:201410405038)
2015年度东华理工大学实验技术研究开发
关键词
机械手
末端执行器
机械结构
调节装置
Manipulator
End Effector
Mechanical Device
Control Apparatus
