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高位拣选车质心自主平衡技术的研究
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摘要
针对高位拣选车行驶于立体仓库货架的狭窄巷道,结构紧凑,转弯半径小,货物起升高度及行驶速度变化时容易发生倾翻的情况,采用了质心自主平衡技术,设计了质心自平衡控制系统及配重机构。实际应用表明,该设计可实现高位拣选车装卸作业及行驶过程的高稳定性。
作者
傅敏
张提成
机构地区
宁波如意股份有限公司
出处
《机械制造》
2016年第5期8-9,13,共3页
Machinery
基金
宁波市重大科技攻关项目(编号:2010B10001)
关键词
高位拣选车
自平衡
十字滑台
控制系统
分类号
TH246 [机械工程—机械制造及自动化]
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机械制造
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