摘要
设计和开发了一种基于无人机的路桥病害检测系统,分别对无人机软硬件系统进行了相应开发,形成了具有自主知识产权的无人机自动避障系统、病害识别系统和路桥巡检管理系统等,实现了对路桥病害等目标信息的高精度提取和变化检测。与传统路桥病害检测相比,具有经济性、高效性、全面性和安全性等特点,实现了路桥病害检测的智能化、信息数据化和可视化,为公路桥梁养护提供了有力支撑。
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第4期79-82,共4页
Bulletin of Surveying and Mapping
基金
北京市电子信息技术创新与新兴产业培育项目(Z151100003615007
Z15110100360000)