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二自由度气动绢花拾取机械手的研制被引量：1

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摘要开发了一种基于气动元件的二自由度机械手。该机械手由两个不同类型的气缸、一个气动手爪和一组真空发生器实现所有动作,并留有底层控制接口,使单片机可方便地对其进行控制。实验结果表明,该机械手可广泛应用在绢花的拾取工作中,且应用效果理想。

作者李海祯于复生国海芝田浩彤王波

机构地区山东建筑大学机电工程学院山东省高校机械工程创新技术重点实验室

出处《机电技术》 2016年第2期2-3,共2页 Mechanical & Electrical Technology

基金国家自然基金资助项(51075245)

关键词气动机械手绢花拾取实验设备

分类号 TP205 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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参考文献4

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二级参考文献6

1孙进生,孟如,闻武,朱红蔚,张剑飞.汽车搬运机器人控制系统的研究[J].可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）,2004(11):118-121. 被引量：4
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共引文献23

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10张文建.阀岛技术在轴承自动化清洗线的应用[J].液压与气动,2011,35(2):11-13. 被引量：1

同被引文献5

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3陆鑫盛.气动新技术讲座——模块式气动机械手[J].液压气动与密封,2001,21(6):42-44. 被引量：9
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5郭毓,马勤弟,许春山,胡斌,毛建.搬运机器人伺服系统的研究[J].南京理工大学学报,2001,25(3):332-336. 被引量：14

引证文献1

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