期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于PLC的汽车焊接机器人控制研究
被引量:
6
下载PDF
职称材料
导出
摘要
汽车焊接机器人是汽车生产线中常用的一种焊接设备,其控制系统的好坏至关重要。文章以西门子S7-200为核心控制器的焊接生产线和焊接机器人为例,对汽车焊装生产线的自动焊接控制进行了具体的分析和研究,为汽车生产线中焊接机器人的使用和推广提供了有效的借鉴。
作者
辛攀攀
机构地区
天津市联进电子工程技术有限公司
出处
《科技创新与应用》
2016年第5期36-36,共1页
Technology Innovation and Application
关键词
PLC
汽车焊接机器人
控制
分类号
U466 [机械工程—车辆工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
20
参考文献
3
共引文献
24
同被引文献
10
引证文献
6
二级引证文献
9
参考文献
3
1
陈全,李钢,张仁斌.
基于开放式体系结构的弧焊机器人控制系统设计和实现[J]
.制造业自动化,2004,26(9):36-38.
被引量:5
2
范小兰,赵春锋.
基于PLC的机械手控制在MCGS中的实现[J]
.制造业自动化,2012,34(18):6-8.
被引量:16
3
潘垚锟,刘波.
基于S7-200PLC的汽车后桥焊接专机控制系统[J]
.机械设计与制造工程,2015,44(1):62-65.
被引量:8
二级参考文献
20
1
刘政军,刘凯,赵东宁,刘宇飞,樊继师.
汽车后桥壳环缝焊接设备的研究[J]
.热加工工艺,2007,36(11):82-84.
被引量:2
2
MCGS参考手册.北京昆仑通态自动化软件科技有限公司[DB/CD].2005,2.
被引量:3
3
王先逵.机械制造工艺学[M].2版.北京:机械工业出版社,2006.
被引量:5
4
赖维德.工业机器人技术[EB/OL].http://211.100.18.189/ewkArticles/Category68/Article6938.htm,.
被引量:1
5
GOLDEN E H. CIM perspective, next generation controller[J].Modern Machine Shop, 1990(12).
被引量:1
6
曹辉,马栋萍,王喧,等.组态软件技术及应用[M].北京:电子工业出版社,2002.
被引量:1
7
包建华.
基于MCGS组态软件的机械手控制系统研制[J]
.机械制造与自动化,2007,36(5):140-141.
被引量:5
8
Siemens.SIMITIC S7-200可编程控制系统手册[S].2008.
被引量:1
9
顾宗平,周学锋,孙楠章,陆春华.
MODEL-Y后桥焊接总成加工自动线的研制[J]
.组合机床与自动化加工技术,2008(8):81-85.
被引量:1
10
周学才,李卫平,李强.
开放式机器人通用控制系统[J]
.机器人,1998,20(1):25-31.
被引量:65
共引文献
24
1
王珂娜,黄文梅,刘红显,左飞雁,钟志华.
基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人研究[J]
.组合机床与自动化加工技术,2006(12):8-10.
被引量:9
2
王珂娜,彭晓燕,肖毅华.
开放式数控原理实验系统的研制[J]
.实验技术与管理,2007,24(4):61-63.
被引量:3
3
黄政艳,戴建树.
基于运动控制卡的平面弧焊机器人控制系统的设计[J]
.材料开发与应用,2009,24(5):61-65.
4
李富强,王军.
六自由度机械手臂实验装置的设计与研究[J]
.中小企业管理与科技,2013(15):272-274.
被引量:1
5
刘光平.
中央空调监控实训系统的设计和实现[J]
.自动化与仪器仪表,2013(5):166-168.
被引量:3
6
彭小平,凌双明.
基于MCGS组态软件对机械手的控制[J]
.长沙航空职业技术学院学报,2014,14(2):71-74.
被引量:1
7
何淼.
利用USS通讯协议实现西门子变频器控制[J]
.自动化技术与应用,2019,38(1):23-27.
被引量:1
8
胡浩鹏.
自动化技术在汽车机械控制系统中应用[J]
.中国科技纵横,2019,0(1):65-66.
9
黎志刚,王俊元,刘波.
基于MCGS的SMC电动执行器控制方法研究[J]
.制造业自动化,2014,36(13):16-18.
被引量:5
10
朱涛,周天沛,姜涛,凌启东.
基于无线网络的电路故障管理与诊断系统设计[J]
.实验室研究与探索,2014,33(11):107-112.
被引量:3
同被引文献
10
1
王涛.
浅谈焊接机器人的应用与发展[J]
.科技致富向导,2013(32):207-207.
被引量:3
2
赵晓巍,袁庆.
多机器人系统在汽车焊接中的应用研究[J]
.中国高新技术企业,2014(9):40-41.
被引量:2
3
胡绳荪,王明建,申俊琦,陈昌亮,谷文,李坚.
J形坡口焊接机器人运动控制系统设计[J]
.天津大学学报(自然科学与工程技术版),2014,47(4):371-376.
被引量:9
4
汤世松,仲太生,詹俊勇,罗素萍.
压力机机身自动化焊接控制系统设计[J]
.锻压装备与制造技术,2014,49(5):51-53.
被引量:8
5
张丽灿.
一种经济的双联体H型机器人焊接站系统设计[J]
.电焊机,2015,45(5):122-125.
被引量:2
6
黄曼,张海洪.
RFID在电子节气门装配系统上的应用[J]
.工业控制计算机,2016,29(2):1-2.
被引量:1
7
王盛弢,顾勇,蔡艳,华学明.
基于数据通信和图像处理的机器人弧焊参数网络化监测系统[J]
.热加工工艺,2016,45(9):190-193.
被引量:3
8
李涛,郝亮,吴犇,廉杰,宁亮亮,王艳,金月.
焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用[J]
.纳税,2017,11(20):193-193.
被引量:2
9
陈湜清.
汽车电子控制器检测系统在总装生产线上的应用与研究[J]
.汽车电器,2018(12):54-56.
被引量:1
10
丁姝慧.
基于PLC的汽车焊接机器人控制研究[J]
.现代信息科技,2019,0(12):157-158.
被引量:12
引证文献
6
1
王强.
汽车制造中焊接机器人的控制系统[J]
.电子技术与软件工程,2018(4):113-113.
被引量:3
2
薛烨.
电子控制技术在汽车电器中的应用分析[J]
.山东工业技术,2018(7):151-151.
被引量:2
3
孟强.
汽车三元催化器焊接机器人系统设计及应用研究[J]
.纳税,2018,12(7):241-241.
4
黄在璐.
汽车车桥的柔性自动化焊接控制系统研究[J]
.现代制造技术与装备,2020,56(9):198-199.
被引量:1
5
张捷.
汽车总装生产线上的电子控制器检测系统探究[J]
.内燃机与配件,2020(23):38-39.
6
吴乐明.
基于西门子PLC的汽车车门焊接机器人控制系统研究[J]
.现代职业教育,2018(20):86-87.
被引量:3
二级引证文献
9
1
甘淑娟.
焊接机器人系统可靠性设计技术的研究与应用[J]
.丝路视野,2018,0(13):156-156.
2
李月芹.
基于电力自动化技术的汽车焊接机器人控制研究[J]
.华东科技(综合),2018,0(9):279-279.
3
李耀刚,刘畅,龙海洋,纪宏超,杨珏,张硕.
汽车自动变速器研究现状及发展趋势[J]
.现代制造工程,2020(1):155-161.
被引量:13
4
张小龙,曹德严,武晓亮.
基于PLC的汽车白车身焊接控制系统设计[J]
.内燃机与配件,2021(20):217-218.
被引量:4
5
潘杨玲,王俊伟.
汽车车身车门焊接技术研究[J]
.汽车测试报告,2022(7):29-31.
6
魏帮顶,田峰,苏玉来.
电子控制技术在汽车上的应用方向分析[J]
.时代汽车,2022(12):25-26.
被引量:3
7
王宝.
焊接机器人在汽车制造中的应用[J]
.汽车知识,2024,24(5):1-3.
8
李哲.
汽车制造领域中焊接自动化技术的应用[J]
.时代汽车,2024(17):130-132.
9
丁姝慧.
基于PLC的汽车焊接机器人控制研究[J]
.现代信息科技,2019,0(12):157-158.
被引量:12
1
李文忠.
浅析国内汽车焊装生产线存在的问题[J]
.汽车制造业,2003(3):92-96.
2
言论[J]
.时代汽车,2015,0(1):16-17.
3
郑育新.
RTK技术在公路勘测中的应用[J]
.新疆有色金属,2009,32(3):7-8.
被引量:1
4
陈有权.
汽车焊装生产线和夹具设计[J]
.汽车工艺与材料,1995(7):36-39.
被引量:7
5
矫成辉.
基于西门子S7-200的船用报警及控制系统[J]
.科学中国人,2014(9X):13-13.
6
汪华平,李惕新.
西门子S7-200 PLC在注蜡机中的运用[J]
.电气自动化,2003,25(3):63-65.
7
易泽武,黄西利,赵祖铉,覃鑫.
汽车焊装生产线车门高柔性吊具的开发[J]
.装备制造技术,2015(8):200-202.
被引量:1
8
王元勋,何可敬,丁华明,李春植.
汽车焊装生产线三维CAD系统研究[J]
.汽车工艺与材料,2002(7):27-29.
被引量:2
9
Niels Lonstrup.
高性能焊接设备在造船中的应用(英文)[J]
.电焊机,2007,37(6):58-63.
被引量:1
10
杨帆.
白车身柔性化焊装线的合理规划[J]
.汽车制造业,2013(12):14-14.
被引量:2
科技创新与应用
2016年 第5期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部