履带车辆稳态转向性能分析与试验被引量：6

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摘要建立了高速履带车辆稳态转向动力学模型,该模型考虑了履带的滑转、滑移以及转向时离心力的影响,采用仿真计算与试验测试相结合的方法研究了履带车辆的转向性能。采用剪切应力-剪切位移关系模型推导了两侧履带牵引力、制动力及转向阻力矩的计算公式,并通过力学平衡关系构建了履带车辆转向动力学方程。以某型履带车辆为对象,通过试验测试结果与计算结果的对比分析,实现了对履带车辆转向模型的试验验证。

作者李军魁王红岩芮强

机构地区装甲兵工程学院机械工程系

出处《机械工程师》 2016年第1期82-85,共4页 Mechanical Engineer

关键词履带车辆转向性能滑转滑移试验验证

分类号 TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]

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