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电机位置系统的分数阶PID控制 被引量:1

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摘要 采用了增益鲁棒规则设计了分数阶PID(FOPID)控制器,并对电机位置系统进行了仿真,仿真结果表明分数阶PID控制器的鲁棒性及动态响应性能要优于传统的整数阶PID(IOPID)控制器,从而验证了该控制器的有效性与合理性。
作者 郭勇
出处 《科技创新导报》 2015年第14期217-217,共1页 Science and Technology Innovation Herald
  • 相关文献

参考文献3

  • 1Yang, J.H. ZhuH. 2013. "Bifurcation and resonance induced by fractional-order damping and time delay feedback in a Duffing system"[J].Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2013,18 (5).. 1316-1326. 被引量:1
  • 2Podlubny,I.1993. "Fractional- order systems and P'~D" controllers" [J].IEEE Transactions on Automatic Control, 1993,44(1)..208-214. 被引量:1
  • 3Luo,Y. Chen,Y. Q.Wang, C ~ Y.et al."Tuning Fractional Order Proportional Integral Controllers for Fractional Order Systems" [J] Journal of Process Control,2010(7)z823-831. 被引量:1

同被引文献10

引证文献1

二级引证文献2

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