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智能循迹壁障小车的单片机控制探讨
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摘要
本文论述的小车控制中心是AT89S52单片机,主要功能是把传感器信号传到单片机上进行处理并控制L293D电机驱动。按照小车每部分功能,将电路小车硬件模块化,让小车智能循迹、避让、显示声光、检测贴片,对电路进行调试,把调试好的模块有序地合成一个整体,再通过软件编程调试直至完成、寻光。
作者
金沙
金昱旸
机构地区
辽宁石化职业技术学院
锦州科瑞自动化仪表有限公司
出处
《电子技术与软件工程》
2015年第23期257-257,共1页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
关键词
智能
循迹壁障小车
单片机控制
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2015年 第23期
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