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一种MEMS陀螺仪的标定方法研究 被引量:8

Research of a calibration method for MEMS gyroscope
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摘要 微机电系统(MEMS)陀螺仪的测量误差是影响微惯性导航系统精度的重要因素。为了提高微惯性导航系统的精度,提出了一种利用三轴转台完成MEMS陀螺仪的标定方法。根据MEMS陀螺仪的误差模型,设计了标定试验方案和误差模型参数的辨识方法,并通过小波阈值去噪的方法对陀螺的输出数据进行去噪处理。试验与仿真对比分析结果表明:经误差补偿和去噪后MEMS陀螺仪的测量精度提高1~2个数量级,同时验证了该标定方法的正确性、有效性。 Measurement error of MEMS gyroscope is an important factor to influence precision of micro-inertial navigation system( INS). In order to improve the precision of INS,a calibration method for MEMS gyroscope using three-axis turntable is proposed. A calibration experiment schemes and error model parameters identification method is designed based on error model of MEMS gyroscope. Meanwhile,the procedures for de-noising output data of gyroscope through wavelet threshold de-noising method are also presented. Correctness and effectiveness of the calibration method are validated by experiments and simulation. Results show that measurement precision of MEMS gyroscope is improved by 1~ 2 magnitudes.
出处 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第11期66-68,共3页 Transducer and Microsystem Technologies
关键词 MEMS陀螺仪 标定 小波阈值去噪 MEMS gyroscope calibration wavelet threshold de-noising
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