电磁导向智能车设计探讨被引量：2

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摘要文章主要介绍了以MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元的电磁导向智能车。其使用6*8mm 10m H工字型电感进行路况采集,通过舵机打角、双电机差速实现对智能车方向控制和速度控制;采用干簧管对起跑线进行检测,实现停车控制。电磁导向智能车的设计及开发过程中主要涉及车模机械结构调整、控制算法的开发、信号采集放大电路和电机驱动电路的设计。

作者鞠宝锋孙道远秦伟张政闫俊宁

机构地区山东理工大学

出处《中国高新技术企业》 2015年第25期14-15,共2页 China Hi-tech Enterprises

关键词微控制器智能车电磁导向 PID 电磁传感器

分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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