摘要
日前，中国将“大型造船多分段全自助焊接双臂机器人的关键技术与装备”列入863计划，承担这一计划的是位于连云港的中船重工716研究所。目前他们已经研制出船舶舱室焊接机器人、船舶龙门架焊接机器人。
机器人产业已经成为世界各国高度关注的战略性新兴产业。我们国家也正在加大机器人在船舶、飞机、民爆、传感器、仪表等制造行业应用示范的推广力度，提升制造过程的智能化水平。相对于通用机器人，船用焊接机器人工艺复杂、重复性工作低，要求其有一定的智能水平自动调整相应程序完成焊接工作，目前此项技术被国外完全垄断、国产化工作难度很大。
