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基于DSP的多通道步进电机驱动器研究

Research on Driver of the Multi-channel Stepping Motor based on DSP
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摘要 针对多步进电机控制问题,研究并设计了基于DSP28335的三通道两相混合式步进电机驱动器。论文介绍了多通道步进电机基于DSP的硬软件实现,每个通道都采用细分驱动技术,利用固定开关频率PWM调制技术实现了绕组电流的跟踪控制。驱动器既能够单通道独立工作也能够多通道协同工作,且每个通道具有选择正反转、细分运行模式、加减速及电流给定等功能。实验结果表明设计的驱动器运行稳定、安全、可靠,步进电机低频振荡得以改善并在宽频率范围内平稳运行。
作者 吴康 刘景林
机构地区 西北工业大学
出处 《电源技术应用》 2015年第6期1-1,2-6,共6页 Power Supply Technologles and Applications
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