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基于多目标遗传算法的鲁棒控制设计

Robust Control Design Based on Multi-object Genetic Algorithm
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摘要 针对鲁棒控制设计问题,提出多目标遗传算法中的改进型非支配排序遗传算法,将其应用到H2/H∞控制中。仿真结果显示与LMI法相比较改进型非支配排序遗传算法获得的PARETO最优边界更优,验证了改进型非支配排序遗传算法求解H2/H∞控制问题的有效性和优越性。 For the difficulty of solving the multi-objective robust control problems,this paper presents an improved non-dominated sorting genetic algorithm,which is applied to H2/H∞ control.The simulation results show that improved non-dominated sorting genetic algorithm obtain the better PARETO optimal boundary compared with general linear matrix inequality (LMl) method, which proves that improved non-dominated sorting genetic algorithm in H2/H∞ control problem is an advantage.
出处 《工业控制计算机》 2015年第5期132-134,共3页 Industrial Control Computer
关键词 多目标优化 NSGA-Ⅱ H2/H∞控制 LMl multi-objective optimal lmproved non-dominated sorting genetic algorithm LMl H2/H∞ control
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