期刊文献+

基于扩展卡尔曼滤波器的四元数车辆姿态解算算法研究 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 测量车辆姿态可以实时跟踪车辆行驶信息,并通过远程发送车辆姿态信息的方式,实现对车辆实时的监控。结合车辆姿态测量只考虑俯仰角和横滚角的特殊性,通过MPU6050芯片采集角速率和加速度数据,采用基于扩展卡尔曼滤波器的四元数车辆姿态解算算法,实现对车辆姿态信息的获取。通过采集数据进行MATLAB仿真验证,结果表明该算法能提高姿态测量精度和系统稳定性。
作者 杨蒙
出处 《数字技术与应用》 2015年第4期127-127,共1页 Digital Technology & Application
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献15

  • 1彭宁嵩,杨杰,刘志,张风超.Mean-Shift跟踪算法中核函数窗宽的自动选取[J].软件学报,2005,16(9):1542-1550. 被引量:165
  • 2王建宇,陈熙霖,高文,赵德斌.背景变化鲁棒的自适应视觉跟踪目标模型[J].软件学报,2006,17(5):1001-1008. 被引量:12
  • 3SUN Z, BEBIS G, MILLER R. On-road vehicle detection : a review [ J ]. Pattern Analysis and Machine Intelligence ,2010,28 ( 5 ) :694-711. 被引量:1
  • 4RAJAGOPALAN A N, CHEIPPA R. Vehicle detection and tracking in video[J]. Image Processing,2010,24( 1 ):351-354. 被引量:1
  • 5LONG L, XIAO X, SHU X, et al. Vehicle tracking method using back- ground subtraction and meanshift algorithm [ J ]. E-Product E-Service and E-Entertainment (1CEEE) ,2010,23 ( 3 ) : 1 -4. 被引量:1
  • 6DJALALOV M,NISAR H,SALIH Y,et al. An algorithm for vehicle de- tection and tracking [ J ]. Intelligent and Advanced Systems (ICIAS), 2010,26( 1 ) :1-5. 被引量:1
  • 7BEHRAD A,SHAHROKNI A,MOTAMEDI S A,et al. A robust vision- based moving target detection and tracking system [ J ]. Proceeding of Im- age and Vision Computing,2011,23 (4) :221-229. 被引量:1
  • 8MESSELOD1 S, MODENA C M, ZANIN M. A computer vision system for the detection and classification of vehicles at urban road intersections [ J ]. Pattern Analysis & Applications,2012,28 ( 1 ) : 17-31. 被引量:1
  • 9GUPTE S,MASOUD O,MARTIN R F K,et al. Detection and classifica- tion of vehicles [ J ]. Intelligent Transportation Systems, 2011,23 ( 1 ) : 37-47. 被引量:1
  • 10RABIU H. Vehicle detection tracking and colour-hased classification in video[ J ]. International Journal of Advanced and Innovative Research (HAIR) ,2013,32( 1 ) :97-100. 被引量:1

共引文献2

同被引文献19

引证文献1

二级引证文献4

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部