摘要
文章主要通过对2014年华北五省机器人大赛中机器人DOTA对抗赛中无线遥控对抗机器人进行分析和研究,介绍了两种红外无线遥控进攻机器人和一种全自主防守机器人通讯和击打装置的设计和实现,使其能根据操纵者要求完成一系列攻击、阻碍对方等复杂任务。分别采用了80C51单片机和深圳天地飞科技开发有限公司的WFT06X-A 2.4GHZ六通道比例遥控装置控制机器人,出色地完成了对机器人的控制并能将其性能最优化,实现预期目标。
出处
《电子技术（上海）》
2015年第5期61-63,共3页
Electronic Technology
基金
北京信息科技大学2015年度课程改革立项建设
2015年北京市大学生科技创新项目(国家级)
北京市教委科研计划项目(KM201411232006)
