自循迹智能车模糊PID路径控制系统设计被引量：6

The design of fuzzy PID control system of the self-path tracking smart car

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摘要针对室内循线自适应导航智能小车的工程开发需求,采用基于红外光电传感器的巡线引导方式,在电动机PID控制器的基础上整合了基于模糊控制理论的路径规划算法,设计开发了一种基于模糊PID路径控制策略的自循迹智能小车导航系统。该系统具有智能化、小型化、低功耗、高效率、实时性好,鲁棒性强的优点,具有较强的实际应用前景。

作者姜颖韬

机构地区苏州工业职业技术学院

出处《制造业自动化》 2015年第10期113-116,共4页 Manufacturing Automation

关键词自循迹模糊量化 PID控制

分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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