基于PLC的气动机械手控制方法探讨被引量：2

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摘要主要研究机械手的PLC控制方案,对PLC和机械手进行了简单了解。并从系统组成、机械手气缸联动控制、PLC设计、系统软件设计等方面对基于PLC的气动机械手控制方法进行了研究。

作者薛小晶

机构地区江苏省南通市农业职业技术学院

出处《电子技术与软件工程》 2014年第19期244-244,共1页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

关键词 PLC 气动机械手

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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