期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
关于中国焊接机器人发展的粗浅思考
被引量:
12
下载PDF
职称材料
导出
摘要
0 前 言焊接机器人是智能化焊接制造的关键高端装备,在焊接制造中扮演着越来越重要的角色,因此焊接机器人可提供高效优质焊接产品的理念至今已深入人心。制造业的用工难和提高产品质量的现实需求使得在制造业中更加深化了“机器换人”转型升级的发展思路。至今,焊接机器人应用已从知识密集型企业、产品附加值较高的领域以及对产品质量要求高的行业逐渐延伸到劳动密集型的低附加值产业。
作者
宋天虎
张军
机构地区
中国机械工程学会
北京工业大学
出处
《焊接》
北大核心
2014年第8期1-3,共3页
Welding & Joining
关键词
焊接机器人
焊接制造
产品质量要求
劳动密集型
产品附加值
人发
中国
机器人应用
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
84
引证文献
12
二级引证文献
41
同被引文献
84
1
康少杰,李晨,王俊伟,周磊,姜宏杨.
圆形轨道焊接机器人在国家会展中心的应用[J]
.焊接技术,2019,0(S02):5-8.
被引量:5
2
吴林,张广军,高洪明.
焊接机器人技术[J]
.中国表面工程,2006,19(z1):29-35.
被引量:30
3
薛龙,王德国,邹勇,黄继强,梁亚军,曹俊芳.
钢结构数字化全功能焊接机器人研制[J]
.焊接技术,2013,42(8):41-45.
被引量:6
4
张效祖.
工业机器人的现状与发展趋势[J]
.世界制造技术与装备市场,2004(5):33-36.
被引量:24
5
刘永,杨静宇.
弧焊机器人工作站离线编程系统—WROBCAM[J]
.计算机辅助设计与图形学学报,2005,17(1):190-194.
被引量:8
6
马跃洲,陈剑虹,梁卫东.
GMAW电弧声的参数化模型及应用[J]
.机械工程学报,2005,41(11):109-114.
被引量:7
7
许友坤.
焊接过程中焊工的安全防护[J]
.电焊机,2006,36(5):25-27.
被引量:9
8
张根元,李婧,吴冬春,陈洪莲,孙烨,田松亚.
基于DSP的数字化焊机[J]
.电焊机,2006,36(8):18-21.
被引量:8
9
张斌,寇朝显.
典型箱形梁特厚板焊接变形控制[J]
.焊接,2006(8):53-55.
被引量:6
10
肖迪.
浅析弧焊电源的现状与发展[J]
.黑龙江冶金,2006,26(4):36-38.
被引量:1
引证文献
12
1
吴文烈,郑惠锦,刘鹏,甘露,顾长石,崔兰.
输电线路铁塔塔脚机器人焊接工艺方法及性能[J]
.焊接,2015(9):41-44.
被引量:9
2
朱志明,马国锐,郭吉昌,于英飞,周桂云,邓玉萍.
基于蒙特卡洛法的箱型钢结构焊接机器人工作空间分析[J]
.焊接,2016(9):1-5.
被引量:9
3
申琼,韩德斌.
焊接机器人在电力箱柜制造中的应用[J]
.机电信息,2016(33):21-22.
4
章朋田,黄宁,张玉良,葛一凡,陈树君.
基于VR焊接系统的机人协作GTAW焊接[J]
.焊接,2018(4):23-27.
被引量:1
5
寇舒,王尔明.
基于PLC的锅炉过热器水管半周堆焊自动控制系统[J]
.焊接,2017(10):40-43.
被引量:4
6
王辉平.
移动式焊接机器人在港珠澳大桥钢主梁大节段中的应用[J]
.焊接技术,2018,47(4):107-111.
被引量:1
7
李盼盼,赵浩.
基于遗传算法的机器人焊接训练辅助系统研究[J]
.山西大同大学学报(自然科学版),2020,36(5):87-92.
被引量:1
8
刘丹,罗震,敖三三,刘云鸾.
国际焊接技术发展新趋势——第24届北京·埃森焊接与切割展览会焊接国际论坛综述(下)[J]
.焊接技术,2020,49(10):1-4.
被引量:2
9
陈浩,毛敏,杨丰全,包林波,尚旭冉,冯明.
免示教六轴焊接机器人在输电线路铁塔塔脚焊接中的应用[J]
.焊接,2022(1):55-59.
被引量:2
10
耿祥,杨芳.
容器试件机器人焊接工艺设计及其路径规划[J]
.内燃机与配件,2022(15):45-47.
二级引证文献
41
1
邵丽,牛双敏.
货叉架结构件焊接机器人工作站设计[J]
.工程机械文摘,2024(2):10-12.
被引量:1
2
周清泉,帅歌旺,刘泽民,潘昌燃,黄锋.
1Cr12Ni3MoVN不锈钢TIG焊接工艺及接头性能[J]
.焊接,2016(7):41-44.
被引量:2
3
朱志明,郭吉昌,马国锐,刘博.
箱型钢结构环缝焊接的机器人运动学分析与轨迹规划[J]
.清华大学学报(自然科学版),2017,57(8):785-791.
被引量:12
4
韩沛文,周靖,蒋林,李家波,郭小羽.
基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究[J]
.电焊机,2017,47(10):94-98.
被引量:8
5
祝威.
基于ANSYS的铁塔塔脚建模与仿真的研究[J]
.内燃机与配件,2018(1):116-117.
6
陈红武,胡红中,王朋,陈华.
输电杆塔塔脚主筋板不同焊接工艺方案的温度场仿真及对比分析[J]
.装备制造技术,2017(10):72-76.
被引量:1
7
郭吉昌,朱志明,王鑫,马国锐.
全位置焊接机器人逆运动学数值求解及轨迹规划方法[J]
.清华大学学报(自然科学版),2018,58(3):292-297.
被引量:8
8
吴国骏,杨建中,欧道江.
关于机器人焊接路径规划优化的研究[J]
.机电产品开发与创新,2018,31(4):36-39.
被引量:1
9
张旭辉,王妙云,张雨萌,杜昱阳,马宏伟,毛清华,车承,田凤阳,王凤.
数据驱动下的工业设备虚拟仿真与远程操控技术研究[J]
.重型机械,2018(5):14-17.
被引量:18
10
宋轶充.
试论输电线路铁塔基础选型设计及其优化[J]
.科技创新导报,2017,14(8):77-78.
被引量:1
1
黄庆会.
转盘式钻孔、攻丝、锁螺丝一体机设计[J]
.低碳世界,2015,0(13):295-296.
2
孙明如.
日本焊接自动化和焊接机器人发发展动态[J]
.工程机械,2000,31(1):31-32.
被引量:2
3
林尚扬.
我国焊接机器人应用调研[J]
.机器人技术与应用,1999(1):9-10.
被引量:5
4
夏广岚,胡晓平,李彩花,赵国福.
并联机器人发展现状与展望[J]
.中国科技信息,2005(22A):28-28.
被引量:1
5
银基复合钎料[J]
.有色金属与稀土应用,2011(4):32-40.
6
大型五轴加工的空间误差补偿技术[J]
.工具展望,2010(6):28-29.
7
吴沙.
世界各国机床业发展经验[J]
.机电产品市场,2006(11):54-55.
8
陆蕊.
国内外量具产业发展状况和形势[J]
.中国计量,2010(3):34-35.
9
杨成忠,蔡风岐,王洪兴,于世方.
类回转体锻件精密锻造工艺研究开发(上)[J]
.锻造与冲压,2012(19):24-24.
10
简便与精确——独特的德国豪费德切削刀具[J]
.航空制造技术,2006,49(7):106-107.
焊接
2014年 第8期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部