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机器人控制器与被控机器人的通讯方法研究 被引量:6

机器人控制器与被控机器人的通讯方法研究
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摘要 机器人控制器与被控机器人之间的空间距离越来越远 ,特别是在危险、太空等人类无法到达的环境里 ,机器人控制器与被控机器人之间如何实现可靠的通信变得越来越重要了 ,本文介绍了三种方法来实现机器人控制器与被控机器人之间的可靠通讯。 The distance between the robot control units and the robots is increasing. The credible communication between the robot control units and the robots is critical in some cases such as danger and unreachable environments for men. This paper presents three methods for credible communication between the robot control units and the robots.
出处 《机器人技术与应用》 2002年第4期34-37,共4页 Robot Technique and Application
关键词 机器人控制器 被控机器人 通讯方法 远程控制 信号变送器 Internet-based, long-range control, TCP/IP
  • 相关文献

参考文献6

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  • 3吴秀清,周荷琴编著..微型计算机原理与接口技术[M].合肥:中国科学技术大学出版社,1999:530.
  • 4何立明,单片机应用系统设计-系统配置与接口技术,北京航空航天大学出版社,北京1990.1 被引量:1
  • 5马晓光,邵谦谦编著..组建Linux服务器[M].北京:人民邮电出版社,2001:482.
  • 6VxWorks programmers guide .wind river system, Inc. 被引量:1

共引文献1

同被引文献14

引证文献6

二级引证文献26

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