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电动智能小车的低速弯道转向控制

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摘要本文主要是对电动智能小车进行设计,并完成小车低速弯道转向控制过程,采用定位系统确定方位、规划路径,使用感知系统确定弯道位置和状况,使用车载计算机进行运算分析,并对车辆动力系统、转向系统和制动系统控制输出,最后顺利的控制小车通过弯道实验。

作者武泽国

机构地区辽宁省阜新市实验中学

出处《中国新通信》 2018年第24期37-38,共2页 China New Telecommunications

关键词智能小车路径车载计算机传感器

分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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2018年第24期

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