摘要
对一个实际的液压系统振动控制问题 ,分别采用 H∞ ,L QR与极点配置控制算法设计控制器 ,并进行仿真对比实验 .结果说明 H∞ 控制方法所得控制器优于其他两种算法所得的控制器 .
To control the vibration in hydraulic systems,diverse controllers have been designed by using H ∞,LQR and pole placement algorithms respectively. They are compared in performance by means of simulation. Our tests show that the H ∞ controller behaves more robustly than others.
出处
《兰州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期37-41,共5页
Journal of Lanzhou University(Natural Sciences)
基金
国家"八五"重点科技攻关 (85 - 6 1- 0 6 )资助项目