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H_∞算法在液压系统振动控制中的应用 被引量:4

Application of the H_∞ Algorithms to Controlling the Vibration in Hydraulic Systems
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摘要 对一个实际的液压系统振动控制问题 ,分别采用 H∞ ,L QR与极点配置控制算法设计控制器 ,并进行仿真对比实验 .结果说明 H∞ 控制方法所得控制器优于其他两种算法所得的控制器 . To control the vibration in hydraulic systems,diverse controllers have been designed by using H ∞,LQR and pole placement algorithms respectively. They are compared in performance by means of simulation. Our tests show that the H ∞ controller behaves more robustly than others.
出处 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期37-41,共5页 Journal of Lanzhou University(Natural Sciences)
基金 国家"八五"重点科技攻关 (85 - 6 1- 0 6 )资助项目
关键词 液压系统 振动控制 HH^∞控制 鲁棒控制 hydraulic system controlling vibration H ∞ control
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参考文献3

二级参考文献2

共引文献5

同被引文献72

引证文献4

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