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基于遗传算法的滑模目标跟踪控制

Sliding mode tracking control based on Genetic Algorithms
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摘要 本文介绍了遗传算法 ,并设计推出一种滑模目标跟踪控制器 ,并利用遗传算法对滑模目标跟踪控制器进行了优化 。 Genetic Algorithms is introduced.Sliding mode tracking controller is designed and optimized by using Genetic Algorithms.The computer simulation results show that it is effective.
作者 马玉明 张洁
出处 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期1-4,共4页 Journal of Shandong Polytechnic University
关键词 遗传算法 滑模控制 适应值函数 滑模目标跟踪控制器 仿 Genetic Algorithms sliding mode control fitness function
  • 相关文献

参考文献2

  • 1田宏奇.滑模控制理论及其应用[M].武汉:武汉出版社,1996.. 被引量:1
  • 2徐乃平.一种新的优化搜索算法[J].控制理论及应用,1997,12(3):265-270. 被引量:1

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