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基于遗传算法的滑模目标跟踪控制
Sliding mode tracking control based on Genetic Algorithms
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摘要
本文介绍了遗传算法 ,并设计推出一种滑模目标跟踪控制器 ,并利用遗传算法对滑模目标跟踪控制器进行了优化 。
Genetic Algorithms is introduced.Sliding mode tracking controller is designed and optimized by using Genetic Algorithms.The computer simulation results show that it is effective.
作者
马玉明
张洁
机构地区
山东轻工业学院计算机科学技术系
出处
《山东轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2001年第4期1-4,共4页
Journal of Shandong Polytechnic University
关键词
遗传算法
滑模控制
适应值函数
滑模目标跟踪控制器
仿
Genetic Algorithms
sliding mode control
fitness function
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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山东轻工业学院学报(自然科学版)
2001年 第4期
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