摘要
在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动，然而目前仿生步行机构相当复杂，不适于实际应用。本文介绍了的一种具有实用性的步行机构，并对使用这种机构的步行车辆的运动进行了基本分析。采用这种转动滑杆机构可望产生实用的步行机械。
On uneven road surface the walking exceeds rolling, however at present bio－ simulation walking machine is quite complicated and not suitable for applying to practice. In this paper a practicable walking mechanism, revolving slide－ bar mechanism is introduced, and elementary motion of walking car to make use of the mechanism is analyzed. By use of the revolving slide－ bar mechanism the actualize practical bio－ simulation walking machine is actualized.
出处
《安徽工业大学学报（自然科学版）》
CAS
2001年第4期283-285,289,共4页
Journal of Anhui University of Technology（Natural Science）
基金
安徽省教育厅科研计划项目( 2000j188)
