摘要
分析了飞行器各通道存在的耦合对控制器设计带来的影响 ,同时针对此引入了解耦控制方案 ,并对积分型解耦系统的极点配置在工程实现中遇到的问题进行了充分地论述。
This paper proposes a decupling control program for strong coupling systems, then the application problems of pole assignment in integrating decoupling system is discussed in detail. Finally, simulation example is given.
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2001年第1期37-40,共4页
Aerospace Control
基金
国家自然科学基金资助项目
