摘要
针对导弹在运动过程中模型存在较大不确定性,提出一种新的跟踪保性能鲁棒控制器设计方法,应用线性矩阵不等式来求解控制器使该方法简单易行。以某型BTT导弹姿态控制为例,设计了跟踪保性能控制器,仿真结果表明了方法的有效性,为高性能的BTT导弹姿态控制器设计提供了一种新途径。
This paper proposes a novel design approach of the robust tracking guaranteed cost controller via linear matrix inequality. The approach is applied to design the attitude controller for a specified bank-to-turn missile. And the simulation results demonstrate that the proposed design approach is effective and feasible.
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第3期23-25,29,共4页
Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance
基金
航天创新基金资助(20060115)
关键词
线性矩阵不等式
BTT导弹
跟踪保性能控制
姿态控制
linear matrix inequality （LMI）
BTT missile
tracking guaranteed cost control
attitude control
