摘要
论文利用形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称SMA)作为驱动元件,并且通过单片机控制电流的通、断来控制其动作,设计制作出六足步行机器人,给出了这种机器人的具体设计、制作方案,包括该机器人的运动原理、设计要点、结构组成和控制方式。
Taking Shape Memory Alloy （Shape Memory Alloys, SMA） as a driving element and utilizing single-chip computer to control current＇s passing and breaking so as to control its actions, the six-legged walking robot will be designed. This paper provides the specific design and manufacturing plan of this kind of robot, involving the robot movement principle, design focuses, structures and control.
出处
《机电产品开发与创新》
2014年第3期23-25,共3页
Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
基金
山东省高等学校科技计划项目(J12LA55)
青岛工学院2013年度董事长基金项目(2013KY001
2013CX010)
