一种新型轮-腿混合式移动机器人的结构设计及分析
被引量：3
摘要
基于槽轮间歇机构和摇杆滑块的串联组合结构,设计了一种新型轮-腿混合式移动机器人。通过串联组合结构,机器人可实现轮式和足式移动模式的相互切换,具有良好的地面适应能力。阐述了机器人的结构和工作原理,并对串联组合结构进行了等效处理和几何分析。对机器人进行了简单步态规划,通过仿真验证了所设计机器人的可行性。
出处
《机械制造》
2013年第1期7-10,共4页
Machinery
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