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日产喷漆机器人计算机硬件系统剖析(之二)

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摘要本文剖析了可编程并行接口8255、可编程中断控制器8259、可编程计时器8253在RCZ系统中的应用。笔者还对该机器人计算机硬件系统中的输入电路、输出电路、外同步信号检测接口电路进行了较透彻的分析,对相应的计算机实时控制过程,有一定的参考意义。

作者郭武

机构地区二汽车箱厂

出处《二汽科技》 1991年第5期40-50,共11页

关键词并行接口机器人计算机硬件

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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二汽科技

1991年第5期

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