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日产喷漆机器人计算机硬件系统剖析之一

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摘要 本文从中央处理器 CPU 入手,剖析了该系统的总线结构,分析了I/O 译码及其各个外设口地址和存贮器的地址分布与扩展,将日产喷漆机器人计算机硬件系统的剖析逐步引向深入。您想详细了解机器人控制器吗?请看本系列文章。
作者 郭武
机构地区 二汽车箱厂
出处 《二汽科技》 1991年第4期20-28,5,共10页
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