摘要
文中通过数字图像处理技术,对鸡蛋图像进行处理,利用遗传算法,提取了鸡蛋蛋体的外形参数,并成功拟合蛋体曲线方程。利用逆向工程的方法,构造出蛋体抓取机械手的曲面轮廓,实现了鸡蛋无损、可靠的机械化拾取。
出处
《机械工程师》
2013年第10期107-108,共2页
Mechanical Engineer
同被引文献16
-
1杨冬风,马秀莲.基于分形纹理分析的蛋壳裂纹识别[J].吉林大学学报（工学版）,2011,41(S1):348-352. 被引量：8
-
2陈志祥 ,江兆发 ,吴增明 ,曹云龙 .产蛋箱的管理[J].中国家禽,2005,27(4):45-46. 被引量：1
-
3Reijrink I A M, Meijerhof R, Kemp B, et al. The chick- en embryo and its micro environment during egg storage and early incubation [J-. World's Poultry Science Jour- nal, 2008, 64(04): 581-598. 被引量：1
-
4Feyaerts F, Vanroose P, Fransens R, et al. Using shape to correct for observednonuniform color in automated egg grading[J]. Proceedings of SPIE,2001(4301) :93-101. 被引量：1
-
5Kuchida K, Fukaya M, Miyoshi S, et al. Nondestructive prediction method for yolk:albumen ratio in chicken eggs by computer image analysis-J]. Poultry Science, 1999, 78(6) :909-913. 被引量：1
-
6Proudfoot F G, Hamilton R M G. Care of hatching eggs before incubation[M]. Agriculture Canada, 1976. 被引量：1
-
7Ketelaere B D, Coucke P, Baerdemaeker J D. Eggshell Crack Detection based on Acoustic Resonance Frequency Analysis f J3. Journal of Agricultural Engineering Re- search, 2000, 76(2):157-163. 被引量：1
-
8J Wang,R S Jiang,Y Yu. Relationship between dynamic resonance frequency and egg physical properties(J-. Food Research International,2004(37) :45-50. 被引量：1
-
9Mauldin J M, Berrang M E, Cox N A. Mechanical hatching egg sanitization: a fresh look-J-. WATT Poub try USA, 2003(4) :42-50. 被引量：1
-
10陈金泉,任奕林,任祖方.禽蛋加工技术与装备的研究现状及发展趋势[J].湖北农机化,2010(3):55-57. 被引量：6
-
1孙文德.国外机械视觉技术及其发展[J].国外产品与技术,1992(5):18-18.
-
2何勇,孙钊,李华厦.机器视觉技术及其在机械制造自动化中的应用[J].黑龙江科技信息,2016(24):119-119. 被引量：12
-
3曾琼.浅议抓取机常见故障及维修[J].中国机械,2015,0(10):129-130.
-
4江元龙,李圣怡.Voronoi图在复杂曲面轮廓自动测量中的应用[J].组合机床与自动化加工技术,1996(3):11-15. 被引量：6
-
5郑亮,鞠鲁粤.自由曲面轮廓自适应对齐[J].上海大学学报（自然科学版）,2005,11(1):37-40. 被引量：3
-
6吴金琪,龚运新,陈昊琦.螺纹参数全自动检测仪[J].紧固件技术,2002(3):25-27.
-
7唐俊奇.多处理机系统中曲面轮廓图像处理的并行化研究[J].西南大学学报（自然科学版）,2014,36(2):156-163. 被引量：9
-
8杜艳红,卫勇,杨延荣,常若葵,杨仁杰.鸡蛋外形参数预测模型的研究[J].农机化研究,2012,34(5):42-45. 被引量：2
-
9戚静,王芳.四自由度电阻抓取机械手的结构设计[J].机械工业标准化与质量,2013(6):23-26. 被引量：1
-
10仲冰冰,张龙,孟庆爱,崔龙飞,庄文许.齿轮抓取机械手运动学建模与仿真[J].机械制造与自动化,2014,43(2):153-155. 被引量：1
