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四自由度电阻抓取机械手的结构设计被引量：1

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摘要机械手是用步进电机作为驱动单元,利用减速器和齿轮来降速,从而使机械手在水平面内左右摆动,利用气缸来完成机械手爪的Z方向上的上下运动和绕自身轴线的旋转。

作者戚静王芳

机构地区河南安阳钢铁集团公司

出处《机械工业标准化与质量》 2013年第6期23-26,共4页 Machinery Industry Standardization & Quality

关键词机械手气缸精巧自动化

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机械工业标准化与质量

2013年第6期

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