摘要
研究了一类连续非线性系统的有限时间镇定问题。基于有限时间稳定的Lyapunov理论和"加幂积分器"的方法给出了一个状态反馈控制器的设计步骤,解决了这类非线性系统的有限时间镇定问题。
The finite time stabilization is investigated for a class of nonlinear systems. A state feedback controller is designed by using the Lyapunov theory of finite time stability and adding a power integrato technique to solve the finite time stabilization problem of the nonlinear systems.
出处
《安阳工学院学报》
2013年第4期90-92,共3页
Journal of Anyang Institute of Technology
关键词
非线性系统
有限时间镇定
加幂积分器
nonlinear systems
finite time stabilization
adding a power integrator
