摘要
讨论了一类连续非光滑非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定问题。利用有限时间Lyapunov稳定定理和加幂积分器的方法证明了这类系统在连续的状态反馈控制下是全局有限时间状态反馈镇定的,并给出了状态反馈控制器的设计方法。
The finite time stabilization problem of a class of continuous nonlinear systems is discussed.Using adding a power integrator technique, a nonsmooth state feedback controller is explicitly constructed to render the systems globally finite time stable.
出处
《科技信息》
2007年第26期214-215,共2页
Science & Technology Information
关键词
连续非线性系统
有限时间稳定
状态反馈控制
continuous nonlinear systems
finite time stability
state feedback control
