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汽车白车身机器人焊接路径优化技术研究 被引量:3

Technology research on the robot welding path optimization of automotive body-in-while
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摘要 机器人焊接路径规划在白车身的生产制造过程占着重要的地位,选取最佳焊接路径已成为节约生产成本、提高生产效率的关键。本文以某型面包车地板总成的一个补焊工位为研究对象,建立了抽象为旅行商问题的焊接路径规划数学模型,采用遗传算法对机器人的焊接路径进行优化,利用ROBCAD软件进行了机器人的焊接路径仿真计算,取得了良好的效果。
机构地区 长春理工大学
出处 《制造业自动化》 北大核心 2013年第17期62-64,73,共4页 Manufacturing Automation
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