摘要
为了进一步提高汽车行驶过程中的平顺性和操纵稳定性,采用主动悬架取代被动悬架。而对于主动悬架这样一个典型的多变量、不确定性复杂系统的研究,关键问题就是控制策略的选取。针对目前主动悬架控制策略中存在的问题,本着简单、有效的原则,提出了将一种单神经元PID控制策略应用于汽车主动悬架系统中。研究结果表明,与其他控制策略相比,单神经元PID控制策略可靠,更具优越性。
In order to improve the ride comfort and stability of the car, the active - suspension replaces the pas- sive suspension. The active suspension is a typical multivariable and uncertainty of complex systems. Aiming at the active -suspension control method, it proposes a single neuron PID control strategy. The result shows that the single neuron PID control strategy is more reliable and superiority than the other methods.
出处
《机械设计与制造工程》
2013年第7期55-58,共4页
Machine Design and Manufacturing Engineering
关键词
主动悬架
单神经元PID
仿真分析
Active - suspension
Single Neuron
PID
Simulation Analysis
