摘要
本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统,常规PID控制显得无能为力。将神经网络与常规PID控制相结合,构成单神经元自适应PID控制器。给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构,重点介绍了单神经元PID控制算法原理,并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块,该控制功能块具有通用性且易于移植。经实例证明,与传统PID控制器相比较,单神经元PID控制器可以显著改善系统的性能。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2012年第14期11-13,共3页
Manufacturing Automation
基金
北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201108403)
北京市教委科技计划项目(KM201011417011)
北京联合大学校级科研项目(zk200920x)
