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地面清扫机器人的研究 被引量:5

A Ground-Cleaning Robot
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摘要 介绍一种主要用于写字楼及医院病区走廊清扫的机器人 ,该机器人由移动、视觉和清扫三部分构成 ,具有体积小、噪音低、清扫效率高等优点。 In this paper, a ground cleaning robot, which is applied in cleaning the corridor of office and hospital, is introduced. The structure can be divided into moving,vision and cleaning. It has many advantages such as small volume, low noise and high efficiency.
作者 林红 翁桂荣
机构地区 苏州大学工学院
出处 《基础自动化》 CSCD 2000年第4期29-31,共3页 Basic Automation
关键词 地面清扫机器人 机械臂 作业移动机器人 vision ground cleaning robot cleaning arm
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参考文献3

共引文献9

同被引文献20

引证文献5

二级引证文献27

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