Stewart机构在滚筒采煤机摇臂加载中的仿真与探究被引量：2

Simulation of Stewart Structure in Loading Rocker Arm of Coal Shearer

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摘要以往对采煤机截割部传动装置的检测,只限于扭转力矩的加载。为了更加贴近实际工况,需要在扭转力矩加载的同时施加推进阻力、截割阻力以及轴向力来对其进行功率、传动效率、温升、强度等测试。通过对Stewart并联机构的研究,针对滚筒采煤机摇臂测试中的相关问题,提出采用Stewart并联机构对其进行多载荷加载的解决方案。

作者王凯

机构地区中国煤炭科工集团上海研究院

出处《煤矿开采》北大核心 2013年第3期43-45,共3页 Coal Mining Technology

关键词 STEWART 采煤机摇臂并联机构 ADAMS Pro E

分类号 TD421.61 [矿业工程—矿山机电]

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