模糊控制在旋挖钻机桅杆油缸同步控制上的应用被引量：3

Application of Fuzzy Control in Oil Cylinder of Rotary Drilling Rig Mast

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摘要针对旋挖钻机桅杆调垂过程中,由于桅杆油缸的不同步造成桅杆受力不均匀,调节时间较大的问题,同时基于旋挖钻机桅杆垂直控制系统多变量、不确定和非线性的特征,该文提出了一种模糊控制策略,通过该策略来控制旋挖钻机桅杆油缸的双缸同步。试验表明,使用模糊控制器的同步控制系统,可以使桅杆油缸的同步误差达到2 mm,有效地改善了桅杆的受力不均匀情况,缩短了桅杆的调垂时间。

作者娄磊马宏远陈君辉

机构地区南京中船绿洲机器有限公司兰州理工大学能源与动力工程学院

出处《液压与气动》北大核心 2013年第6期81-83,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词旋挖钻机模糊控制双缸同步

分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]

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液压与气动

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