基于VC++与开放式运动控制器的并联机器人控制软件开发被引量：2

下载PDF

导出

摘要结合IPC+PMAC+SERVOMOTER的层次结构,开发出一种六自由度并联机器人的控制软件。采用VC++编程开发工具,利用开放式运动控制器PMAC的强大功能,所设计的软件满足并联机器人高实时性,高精度的运动控制要求,体现出开放性的特点。实验进一步验证了整个控制软件的可靠性与稳定性。

作者刘磊

机构地区宁波技师学院电气信息技术系

出处《数字技术与应用》 2013年第1期160-161,共2页 Digital Technology & Application

关键词 PMAC 并联机器人开放式结构控制软件设计 Visual C++

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献1

1范永,谭民.机器人控制器的现状及展望[J].机器人,1999,21(1):75-80. 被引量：69

二级参考文献8

1柳春辉,王树国.空间机器人技术与应用[J].机器人情报,1993(1):16-18. 被引量：2
2智能机器人主题专家组，国家863 计划智能机器人主题课题申请指南（1998-1999 年度），1998年被引量：1
3孙迪生，机器人控制技术，1997年被引量：1
4黄闪，机器人，1996年，18卷，增刊被引量：1
5陈文刚，机器人，1992年，14卷，4期被引量：1
6方　滨，机器人，1990年，12卷，6期被引量：1
7张亮,马莉波.一种基于DSP的通用互连网络设计方法[J].微处理机,1997,18(4):33-35. 被引量：1
8周学才,李卫平,李强.开放式机器人通用控制系统[J].机器人,1998,20(1):25-31. 被引量：65

共引文献68

1刘蕾,唐为义,原所先.基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发[J].微计算机信息,2008,24(5):203-205. 被引量：18
2林龙信,张代兵,张国忠,陈璟.一种低成本分布式控制系统的设计[J].仪器仪表学报,2005,26(z1):791-792. 被引量：1
3方心宇,戴先中,孟正大,万俊君.开放式网络化机器人网络通讯模块的实现[J].电气传动,2004(z1):231-235.
4万俊君,戴先中,孟正大.开放式机器人控制器设计与实现[J].现代电子技术,2004,27(15):57-61. 被引量：10
5常丽文,王孙安.一类关节式机械手本体及控制系统设计[J].机床与液压,2004,32(9):115-117. 被引量：5
6王磊,柳洪义,郭大忠.一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法[J].组合机床与自动化加工技术,2004(10):72-74. 被引量：3
7韩大鹏,韦庆.机器人控制器的一种模块化设计方法[J].微计算机信息,2005,21(5):3-4. 被引量：20
8董海薇,李平康.国内并联机器人研究现状及未来进展[J].自动化博览,2005,22(4):86-88. 被引量：10
9张军,陈立潮,陈守智,朱海兵.一种基于USB技术的机器人通信平台[J].电脑开发与应用,2005,18(9):29-31. 被引量：1
10蔡自兴.智能控制及移动机器人研究进展[J].中南大学学报（自然科学版）,2005,36(5):721-726. 被引量：31

同被引文献8

1门昌华,关学锋,胡明,许芝令.基于PMAC的六自由度机器人开放式控制系统开发[J].机电产品开发与创新,2008,21(4):4-5. 被引量：7
2刘鸫根,张铁,陈世健,谢存禧.基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统[J].微计算机信息,2008,24(26):175-176. 被引量：2
3周青松,张铁.基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制软件体系结构的研究[J].机床与液压,2009,37(12):144-147. 被引量：3
4窦伟,赵新华,李振华.基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发[J].天津理工大学学报,2010,26(3):58-61. 被引量：7
5郭波,邹丽梅.PMAC运动控制软件开发中动态链接库的加载方法[J].佳木斯大学学报（自然科学版）,2012,30(5):758-761. 被引量：2
6夏禹.信息化工程中的软件工程验收[J].中国新通信,2013,15(4):8-9. 被引量：4
7胥京宇.Altera和ARM发布业界首款FPGA自适应嵌入式软件工具包[J].世界电子元器件,2013(2):61-61. 被引量：1
8张文栋,路敦民.基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统[J].测控技术,2015,34(7):74-77. 被引量：3

引证文献2

1周霞.计算机软件工程的调试预编译作用解析[J].软件工程师,2014(6):59-60. 被引量：1
2王殿君,彭文祥,高锦宏,陈亚,吴超,关似玉.六自由度轻载搬运机器人控制系统设计[J].机床与液压,2017,45(3):14-18. 被引量：3

二级引证文献4

1强艳辉,杨侃.利用DSP实现工业机器人关节电机绝对位置测量[J].组合机床与自动化加工技术,2017(9):103-106. 被引量：2
2成孝俊.不同编程语言对计算机应用软件开发产生的影响研究[J].电子技术与软件工程,2017(20):57-58. 被引量：10
3黄学飞,桂艳,邝卫华,黎汝权,周华.基于视觉识别技术的智能垃圾机器人设计[J].自动化与仪表,2018,33(11):52-55. 被引量：6
4张国旭,李杨,张慧颖,杨世凤.基于位移传感器的磨削机器人位置补偿系统设计[J].传感器与微系统,2021,40(4):74-76. 被引量：5

1莫玉梅,甘文的.利用二次开发技术在AutoCAD中实现快速绘制标题栏[J].大众科技,2011,13(3):31-32.
2杨进,李鸿基,梁殿胜.基于PMAC的工业机器人示教再现程序的研发[J].机床与液压,2013,41(15):151-154. 被引量：1
3陈传绂.新一代编程开发工具CA—Realizer[J].软件,1996,17(7):61-64.
4韩军,史文浩.卧式车铣复合机床开放式数控系统的研究[J].装备制造技术,2009(5):26-27. 被引量：3
5门昌华,关学锋,胡明,许芝令.基于PMAC的六自由度机器人开放式控制系统开发[J].机电产品开发与创新,2008,21(4):4-5. 被引量：7
6郑右非,赵新华.基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发[J].天津理工大学学报,2005,21(4):49-51. 被引量：2
7田端财,殷晓丽.基于哈夫曼编码的图像压缩技术研究[J].科技资讯,2009,7(8):29-30. 被引量：7
8王向东.OPC技术在不同控制系统中采集数据的应用[J].世界仪表与自动化,2006,10(7):53-54.
9陈思耀.基于CORBA技术网络应用系统的IDL设计与实现[J].四川理工学院学报（自然科学版）,2007,20(2):54-59. 被引量：2
10王小娟,杨玲玲.基于PMAC的五轴数控铣床系统设计[J].山西农业大学学报（自然科学版）,2009,29(6):513-516. 被引量：3

数字技术与应用

2013年第1期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于VC++与开放式运动控制器的并联机器人控制软件开发被引量：2

参考文献1

二级参考文献8

共引文献68

同被引文献8

引证文献2

二级引证文献4

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于VC++与开放式运动控制器的并联机器人控制软件开发 被引量：2

参考文献1

二级参考文献8

共引文献68

同被引文献8

引证文献2

二级引证文献4

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于VC++与开放式运动控制器的并联机器人控制软件开发被引量：2