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一种低成本分布式控制系统的设计 被引量:1

Design of a Low-cost Distributed Control System
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摘要 提出了一种低成本的分布式控制系统的设计思路。系统采用上位机、下位机式结构,并采用技术成熟的单片机AT89C2051作为微控制器。着重分析了该系统单片机控制节点的通信机制以及多电机的同步控制策略。 The design of a low-cost distributed control system is proposed. It takes the architecture of upper and under machines, and adopts the well-known AT89C2051 as MCU. The communication mechanism of control units and the synchronization strategy of the multi-motor are emphasized.
出处 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期791-792,795,共3页 Chinese Journal of Scientific Instrument
关键词 分布式控制系统 多电机 同步控制 Distributed control system Multi-motor Synchronized control
  • 相关文献

参考文献4

  • 1范永,谭民.机器人控制器的现状及展望[J].机器人,1999,21(1):75-80. 被引量:69
  • 2邬宽明编著..CAN总线原理和应用系统设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,1996:283.
  • 3[2]何立民.单片机应用系统设计.北京:北京航空航天大学出版社,1999 被引量:3
  • 4马忠梅 ... ..单片机的C语言应用程序设计[M],1999.

二级参考文献8

共引文献70

同被引文献5

引证文献1

二级引证文献3

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