摘要
提出了一种低成本的分布式控制系统的设计思路。系统采用上位机、下位机式结构,并采用技术成熟的单片机AT89C2051作为微控制器。着重分析了该系统单片机控制节点的通信机制以及多电机的同步控制策略。
The design of a low-cost distributed control system is proposed. It takes the architecture of upper and under machines, and adopts the well-known AT89C2051 as MCU. The communication mechanism of control units and the synchronization strategy of the multi-motor are emphasized.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z1期791-792,795,共3页
Chinese Journal of Scientific Instrument
关键词
分布式控制系统
多电机
同步控制
Distributed control system Multi-motor Synchronized control