期刊文献+

结合Kalman滤波器的Mean-shift跟踪算法

下载PDF
导出
摘要 本文首先简单分析了Mean-shift算法的基本原理及Mean-shift向量推导过程,接着通过多组实验的结果,分析和验证了算法的优劣。然后,针对Mean-shift算法本身所存在的缺陷,引入Kalman滤波器,利用Kalman滤波器来预测每帧Mean-shift算法的初始搜索位置,然后再运行Mean-shift算法获得目标位置,同时在跟踪过程中利用预测出的目标速度矢量更新Kalman滤波器参数,实现了基于卡尔曼滤波框架的Mean-shift算法,实验验证了本算法可以实现对快速运动目标的跟踪,并且对较大比例的目标遮挡也具有很好的鲁棒性。
作者 张昊
出处 《数字技术与应用》 2013年第1期109-109,共1页 Digital Technology & Application
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献15

  • 1施华,李翠华.视频图像中的运动目标跟踪[J].计算机工程与应用,2005,41(10):56-58. 被引量:11
  • 2D. COMANICIU, P. MEER. Mean shift: a robust application toward feature space analysis [J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2002, 24(5): 603-619. 被引量:1
  • 3D. COMANICIU, P. MEER. Robust analysis of feature spaces: color image segmentation [A]. Proc, 1997 IEEE conf.Computer Vision and Pattern Recognition[C]. San Juan, Puerto Rico: IEEE, 1997. 750-755. 被引量:1
  • 4Changjiang YANG, Ramani DURAISWAMI, Larry DAVIS. Similarity measure for nonparametric kernel density based object tracking[A]. Eighteenth Annual Conference on Neural Information Processing Systems[C]. Victoria, British Columbia,Canada: NIPS, 2004 被引量:1
  • 5Robert T. COLLINS. Mean-shift blob tracking through scale space [J]. 2003 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'03), 2003, 2: 234-240. 被引量:1
  • 6K. NUMMIARO, E. Koller-MEIER, L.Van GOOL. Color features for tracking non-rigid objects. Special Issue on Visual Surveillance [J]. Chinese Journal of Automation, 2003, 29(3): 345-355. 被引量:1
  • 7D. COMANICIU, V. RAMESH, E MEER. Kernel-based object tracking [J]. IEEE Transactions. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2003, 25(5): 564-577. 被引量:1
  • 8K. FUKUNAGE, L, D. HOSTETLER. The estimation of the gradient of a density function with application in pattern recognition [J]. IEEE Trans. on Information Theory, 1975, 21(1): 32-40. 被引量:1
  • 9Y. CHENG. Mean shift, mode seeking and clustering [J]. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1995,17(8): 790-799. 被引量:1
  • 10D. COMANICIU, P. MEER. Mean shift analysis and application [J]. Proceedings of the Seventh IEEE International Conference Computer Vison, 1999, 2: 1197-1203. 被引量:1

共引文献83

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部